公铁两用挖掘机铁路轮系升降及驱动装置，包括车架和驱动轮、行走轮、升降油缸，所述车架的后方连接有主动轮支架，支架上安装有一对主动轮，且主动轮支架的后方中部与车架后端之间铰接有后液压油缸，通过后液压油缸带动主动轮支架使主动轮升降，所述主动轮通过液压马达驱动。履带与驱动轮之间的转换采用手动转换。本设备适用于国内1435mm轨距，行走速度小于40KM/h,驱动轮直径400mm，载重量小于20T，本实用新型通过在已有履带式挖掘机车架的前后方铰接可通过液压系统驱动升降的铁路轮系，使普通履带式挖掘机可沿铁路运行，可广泛应用于铁路枕木维护更换、线路抢修、铁路两侧线缆沟施工等作业。