主要特点

1.使用DSP+FPGA双芯片平台，优化的电流环设计，使得驱动器具有高动态响应、极短的整定时间、运行平稳、停止时振动小的特点。

2.具备自动增益调整模块，用户可根据需求选择刚性等级。

3.内置FIR滤波器及多组陷波滤波器，可自动辨识并抑制机械振动。

4.内置扰动转矩观测器，使得驱动器具有极强的抗外部扰动能力。

5.具有多种控制模式供选择，位置控制、速度控制、转矩控制，可切换各种控制模式。

6.位置脉冲输入频率达4MHz，支持脉冲+方向、正交脉冲、双脉冲等多种位置指令方式。

7.具有RS485接口，支持MODBUS通信，配合带记忆功能的多圈绝对值编码器，可灵活地应用到机械手等行业。

8.有可编程的8路INPUT和5路OUTPUT端口，用户可通过参数设置自定义输入、输出，应用灵活。

9.支持增量编码器与17位、20位高精度绝对值编码器。

10.具有过压、欠压、超速、过载、位置偏差过大、编码器错误等完善的保护功能，并可记忆8组历史故障信息。

11.具有丰富的监控项目，使用过程中用户可以选择想要的监控项目监测运

行状况。

12.驱动器可以通过RS232接口与PC机通讯，实现简单、快捷调试伺服驱动系统。